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2015年7月27日 星期一
2015年7月16日 星期四
一些UE4 快捷鍵
Hotkey | Action |
|---|---|
| LMB | Select actor under cursor, replacing selection. |
| Ctrl + LMB | Add / Remove actor under cursor to selection. |
| Shift + LMB | Add actor under cursor to selection. |
| ESC | Clears selection. |
| TILDE | Toggles command console. |
Perspective
| |
| RMB + Drag Forward / Backward |
Rotate camera up / down.
|
| RMB + Drag Left / Right |
Rotate camera left / right.
|
| ( RMB + W ) | Numpad8 | Up |
Move camera forward.
|
| ( RMB + S ) | Numpad2 | Down |
Move camera backward.
|
| ( RMB + A ) | Numpad4 | Left |
Move camera left.
|
| ( RMB + D ) | Numpad6 | Right |
Move camera right.
|
| ( RMB + E ) | Numpad9 | Page Up |
Move camera up.
|
| ( RMB + Q ) | Numpad7 | Page Dn |
Move camera down.
|
| ( RMB + C ) | Numpad3 |
Zoom camera in.
|
| ( RMB + Z ) | Numpad1 |
Zoom camera out.
|
| LMB + Drag Forward/Backward |
Move camera forward /backward
|
| LMB + Drag Left/Right |
Rotate camera left /right
|
| LMB + RMB + Drag |
Move camera up /down
|
Orthographic ( Top | Front | Side )
| |
| LMB + Drag | Creates selection box, selects contained actors, replacing selection. |
| Shift + LMB + Drag | Add actors in selection box to selection. |
| Ctrl + Alt + Drag | Remove actors in selection box from selection. |
| RMB + Drag | Pan camera. |
| LMB + RMB + Drag | Zoom camera in /out. |
Focusing
| |
| F |
Focus camera on selected object or group.
|
Camera view
| |
| Alt + G |
Perspective camera.
|
| Alt + K |
Side camera.
|
| Alt + J |
Top camera.
|
Actor Manipulation
| |
| Space | Toggle between ( Translate | Rotate | Scale ), see toolbar for selection. |
| W | Selects Move tool. |
| E | Selects Rotate tool. |
| R | Selects Scale tool. |
| V | Toggles vertex snapping. |
| LMB + Transform Axis + Drag | Transforms selected actors depending on active tool. |
Perspective (scale works evenly on all axes, rotate/move works as expected)
| |
| Ctrl + LMB + Drag | Transform selected actor(s) along the x-axis. |
| Ctrl + RMB + Drag | Transform selected actor(s) along the y-axis. |
| Ctrl + LMB + RMB + Drag | Transform selected actor/s along the z-axis. |
Orthographic
| |
| Ctrl + LMB + Drag | Transform selected actor(s) along the view plane axis. |
| Ctrl + RMB + Drag | Rotate selected actor(s) along the view plane axis. |
Display
| |
| G | Toggles Game Mode rendering. |
| Ctrl + R | Toggles real-time playback. |
| F11 | Toggles Fullscreen. |
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2015年7月12日 星期日
2015年7月11日 星期六
分享-飛行機器人最前線！虎尾科大航空機電系統整合實驗室專訪
圖、文／謝瑩霖
協助採訪／虎尾科大航空機電系統整合實驗室
協助採訪／虎尾科大航空機電系統整合實驗室
無人飛行器。
實驗室沿革
負責指導AESI 的鄒杰烔教授。
此實驗室成立至今已有三年多的時間，在這段期間內所開發的飛行器都是由學生們自己設計CAD 檔， 再透過三軸CNC 雕刻機加工所製成。更因為實驗室先前的重點是地面機器人，所以也相當熟悉如何應用各種感測器來處理避障與定位等功能。除此之外，AESI 實驗室也在許多比賽中嶄露頭角，先前他們曾榮獲第八屆全國大專生創新設計實作競賽的冠軍，以及臺灣無人飛機創意設計競賽自動導航組的亞軍，更有國內重機團體邀請他們協助拍攝一年一度的重機大集合，可說是經歷豐富。
實驗室平日使用的三軸CNC 雕刻機。
無人飛行器與其他硬體
一進到AESI 實驗室，放眼望去全是無人飛行器，不論是定翼機、雙旋翼或多旋翼，幾乎想得到的類型這裡通通有，接著，就讓我們依照螺旋槳的數目，來瀏覽各種類型的飛行器吧！單旋翼（一顆DC 無刷馬達、四顆伺服機）
單旋翼飛行器僅使用一顆DC 無刷馬達來轉動螺旋槳以提供升力，由於單旋翼的升力有限，為了要使其得以順利升空，機身採用了兩片輕量化珍珠板以交叉的方式組合。但此種做法會產生機身自旋的現象，因此在每一面珍珠板的下半部都需要加裝一顆伺服機來調整舵片角度，以抵消自旋的力量。
單旋翼飛行器。
雙旋翼（兩顆DC 無刷馬達、兩顆伺服機）
雙旋翼飛行器又可分成同軸雙槳與左右旋翼兩種，同軸雙槳是將兩個轉動方向相反的螺旋槳裝在同一個轉軸上，藉此來消除自旋的現象，這種做法產生的升力也會比單旋翼來得稍大一些。另一種則是左右旋翼，看起來與一般定翼機非常相似，而這類飛行器也曾在電影《阿凡達》中出現。雙旋翼飛行器利用兩側機翼上轉動方向相反的螺旋槳來抵消自旋現象，並透過改變機翼與機身間的伺服機角度來改變機翼方向，藉此移動整架飛行器。
左右旋翼飛行器。
三旋翼（三顆DC 無刷馬達、單顆伺服機）
此類型的飛行器又可稱為「Y3」，在三片間隔120 度的機翼上分別裝上無刷馬達，同樣利用馬達間的差速變化來移動；但「Y3」在飛行時的自旋現象抵消程度比雙旋翼來得差一些，因此必須要透過裝有伺服機的尾舵螺旋槳來保持平衡。也因為如此，在調整這類型飛行器時，必須要正確地設定PID 控制參數的數值， 一旦尾舵的螺旋槳沒有配合好，整架飛行器就會有墜落的危險。
三旋翼飛行器。
四旋翼（四顆DC 無刷馬達）
在無人飛行器中， 最廣為人知的莫過於四旋翼飛行器了，其中又分為「十4」、「X4」與「Y4」三種機身結構，目前有許多飛行器玩家喜愛使用四旋翼飛行器來進行空拍攝影；但由於「十4」的馬達會擋到攝影機的鏡頭，所以大部分的空拍攝影都會選擇「X4」的結構。而較少見的「Y4」則是在尾舵用一組同軸雙槳的無刷馬達來代替原本的伺服機，藉此降低容易導致自旋現象產生的馬達轉距。
市面上最常見的四旋翼飛行器。
六旋翼（六顆DC 無刷馬達）
要增加升力與載重能力， 最簡單的方法便是增加更多的螺旋槳。而一般的六旋翼飛行器又可分成「米6」、「Y6」與「H6」三種結構。較常見的「米6」是「X4」的強化版本， 在六片夾角同為60 度的機翼裝上螺旋槳，提高無人飛行器的升力；但另一方面，這會使得飛行器的體積變大，耗電量也會變得比較高。於是為了在縮小體積的同時避免自旋現象產生，便將原先的「Y3」結構改造成具有三組同軸雙槳的「Y6」，雖然升力比「米6」小了一點，但是體積與靈敏性卻可彌補這項不足。
六旋翼飛行器，「米6」結構。
「Y6」結構。
定翼機與傾轉旋翼
定翼機看起來其實就像滑翔翼，但為了要讓滑翔翼飛得更遠，必須利用機身後方的大型螺旋槳來提供較大的推力；而為了可以承載機身中央的重量， 機翼的外型必須設計成大且長。為了要讓這樣的機體可以順利起飛，學生們特別設計了一座發射架，藉由彈簧的拉力將定翼機推向空中。
定翼機。
定翼機發射架。
傾轉旋翼機。
飛行輔助工具
當然，除了螺旋槳之外，還是需要配置其他硬體才能做到影像拍攝、飛行器定位與地形量測的功能。現在最流行的空拍攝影機則非「GoPro」莫屬，但有了攝影機還是不夠的，必須要額外加裝能夠安裝攝影機的全向雲臺。若想知道雲臺的製作方法可以參考《Make》國際中文版Vol.13 中的〈如何製造四旋翼〉一章。再來則是飛行器的定位功能，可以大致分成室內與室外這兩種環境。目前市售的飛控板通常都會內建GPS 定位系統，所以在室外飛行時，可以透過GPS 回傳的訊號找出飛行器的所在位置。若換成室內，則可以選擇使用超音波距離感測器，利用超音波發射與接收的時間差來算出飛行器與環境中障礙物的距離，並藉此反向推導出飛行器的位置。在起降時也可透過超音波感測器來計算出飛行器與地面相隔的距離，以避免飛行器降落過快而摔壞。
裝設在飛行器前端的超音波感測器。
地面導控站。
追蹤天線。
研究方向與未來應用
目前AESI 實驗室有許多有趣的研究方向，包含：視覺暫留、視覺辨識、超音波定位、充電平臺、非對稱多旋翼、傾轉旋翼與油電混合飛行器。
非對稱多旋翼飛行器。
搭配視覺暫留的多旋翼飛行器。
採用油電混合動力的多旋翼飛行器。
到目前為止， 一般多旋翼飛行器可持續的飛行時數大約是20 分鐘左右，若是要產生更強大的升力，則會大幅縮短續航時數；為了改善此問題，AESI 實驗室也設計出油電混合的多旋翼飛行器，在上面搭載一般市售大型遙控飛機的汽油引擎，不只提高升力，也延長了續航的時間。
結語
看著老師或學生們在介紹無人飛行器時的神情， 可以想見對他們而言，這些飛行器不單純只是一個研究專題而已，更重要的是過程中所學到的知識，以及看見飛行器順利升空的那股喜悅。另外，鄒杰烔老師也認為：「學校應該推廣機電整合教育，結合不同科系的學生們互相學習，結合動手作的精神，讓學生們可以親手設計與製造各種專題。或是舉辦各種年齡層的比賽，從小紮根，以培養出更多基礎深厚的人才。」無論是在臺灣還是在世界上，無人飛行器的發展可說正處於從學術、軍事應用轉入商業應用的階段，相信未來也會是大熱門。AESI 實驗室的設立與他們進行的研究，可說是為國內該領域注入了開發的活水。希望AESI實驗室能夠繼續秉持著他們對飛行機器人的熱情，突破現有的領域，開發出更多不同類型的嶄新飛行器；同時也把這股熱情傳遞出去，帶動飛行機器人的各種應用研究，進而開創新產業的契機，讓臺灣在國際上展翅高飛。
AESI 實驗室成員合照。
文章原文刊載於《ROBOCON》國際中文版2015/1月號
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2015年7月10日 星期五
2015年7月9日 星期四
分享-2012年11月份記憶體歷史低點，台北光華商場DDR3-1333 8GB UDIMM單條最低800～820元！
文．圖／小Y 2014/11/17 下午12:23:17
▲2012年11月份記憶體歷史低點，台北光華商場DDR3-1333 8GB UDIMM單條最低800～820元
PCDIY!光華商場特派記者小Y，還記得那些年的美好記憶，台北光華商場DDR3-1333 8GB UDIMM單條最低800～820元的日子，有圖有真相。
▲2012年11月份記憶體歷史低點，台北光華商場DDR3-1333 8GB UDIMM單條最低800～820元！（調查日期：2012年11月20日，調查地點：台北光華數位新天地）
▲PCDIY!光華商場特派記者小Y，當時在原價屋報價發現：「2012年8月份，記憶體模組市場就已經殺聲四起，不過那時候還不是最低點！」（調查日期：2012年8月15日，調查地點：台北光華商圈原價屋）
在2012年11月份，台北世貿資訊月2012的前夕，記憶體顆粒報價創新低，連帶記憶體模組也超殺。DDR3-1333、1600標準型2GB、4GB、8GB記憶體模組，全都來到歷史最低點。當時，DDR3-1333 4GB UDIMM單條最低450～470元，DDR3-1333 8GB UDIMM單條最低800～820元。
▲當年沒攻頂的，沒買DDR3-1333 8GB x4＝32GB的，沒買DDR3-1600 8GB x4＝32GB的，全都後悔了！
▲PCDIY!光華商場特派記者小Y，當時在台北光華商場發現：「DDR3-1333 8GB UDIMM單條最低800～820元，超殺Der」（調查日期：2012年11月20日，調查地點：台北光華數位新天地）
那些年的結論：「萬事皆因沒想到，千金難買早知道，後悔沒有特效藥，萬般無奈想不到！」
文章來源:PCDIY
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2015年7月6日 星期一
分享-OPEN 小將動畫結合真人電影《OPEN！OPEN！》8 月 7 日在台上映
（GNN 記者 阿Lu 報導） 2015-07-06 17:27:37
人氣吉祥物角色「OPEN 小將」的首部電影作品《OPEN！OPEN！》將於今年 8 月 7 日在台上映，該電影作品是結合了 3D 動畫以及真人演出。
《OPEN！OPEN！》作品敘述太空人出任務時意外將一瓶口樂罐留在 OPEN 星球，OPEN 星球女王派出七隻小將到地球最多美食與人情味的國度一探究竟，小將們降落到一間寵物店，被在雜貨店打工的少女「花花」收養，沒想到 OPEN 小將意外成為花花傾吐心事的閨蜜，而擁有不同魔法的七隻小將也使出魔法想實現花花心願。
花花是一位沉醉在暗戀世界中的少女，每天最期待的就是看到男主角鳳梨頭，並默默將鳳梨頭喝過的飲料罐蒐集起來。另一頭暗戀的情事也發生在雜貨店長阿洪身上，他愛慕著遠離都會、到鄉下實踐環保回收理念的時尚辣嬸，但充滿創意又熱心服務的阿洪，同時也吸引著另一位店裡常客強力放電，圍繞著雜貨店的秘密心事，即將被擁有魔法的 OPEN 小將一一解開。在 OPEN 小將施展讀心術魔法的同時，LOCK 小醬搗蛋攪局引發一場驚險刺激的垃圾雲風暴，口樂罐的祕密也終將揭曉……
《OPEN！OPEN！》的導演為 簡嫚書及 張修誠，參與演出的則包括 簡嫚書、曹晏豪、洪都拉斯、翁虹、施文彬、OPEN家族、高宇蓁、張嘉雲、王思平、乾德門、李奇駿 、黃子佼、杜妍等人。
文章來源:GNN
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2015年7月5日 星期日
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